远程控制(macOS ⇄ 远程主机)
此流程让 macOS 应用充当运行在另一台主机(桌面/服务器)上的 OpenClaw gateway 的完整远程控制。这是应用的 Remote over SSH(远程运行)功能。所有功能——健康检查、Voice Wake 转发和 Web Chat——复用来自"设置 → 通用"的相同远程 SSH 配置。
模式
- 本地(此 Mac):所有内容在笔记本上运行。不涉及 SSH。
- Remote over SSH(默认):OpenClaw 命令在远程主机上执行。Mac 应用使用
-o BatchMode加上你选择的身份/密钥以及本地端口转发打开 SSH 连接。 - Remote direct(ws/wss):无 SSH 隧道。Mac 应用直接连接到 gateway URL(例如通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。
远程传输方式
远程模式支持两种传输方式:
- SSH 隧道(默认):使用
ssh -N -L ...将 gateway 端口转发到 localhost。由于隧道是回环的,gateway 会看到节点 IP 为127.0.0.1。 - 直连(ws/wss):直接连接到 gateway URL。Gateway 看到真实的客户端 IP。
远程主机上的前置条件
- 安装 Node + pnpm 并构建/安装 OpenClaw CLI(
pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。 - 确保
openclaw在非交互 shell 的 PATH 中(如需要,将其符号链接到/usr/local/bin或/opt/homebrew/bin)。 - 开启 SSH 密钥认证。我们推荐使用 Tailscale IP 以获得离开 LAN 后的稳定可达性。
macOS 应用设置
- 打开设置 → 通用。
- 在 OpenClaw runs 下,选择 Remote over SSH 并设置:
- Transport:SSH tunnel 或 Direct (ws/wss)。
- SSH target:
user@host(可选:端口)。- 如果 gateway 在同一 LAN 上且通告了 Bonjour,从发现列表中选择以自动填充此字段。
- Gateway URL(仅 Direct):
wss://gateway.example.ts.net(或ws://...用于本地/LAN)。 - Identity file(高级):密钥路径。
- Project root(高级):用于命令的远程 checkout 路径。
- CLI path(高级):可选的可运行
openclaw入口点/二进制路径(通告时自动填充)。
- 点击 Test remote。成功表示远程
openclaw status --json运行正确。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;exit 127 表示远程找不到 CLI。 - 健康检查和 Web Chat 现在会自动通过此 SSH 隧道运行。
Web Chat
- SSH 隧道:Web Chat 通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到 gateway。
- 直连(ws/wss):Web Chat 直接连接到配置的 gateway URL。
- 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。
权限
- 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在该机器上运行安装向导以一次性授予。
- 节点通过
node.list/node.describe通告其权限状态,以便 agent 知道可用功能。
安全须知
- 优先在远程主机上使用回环绑定,通过 SSH 或 Tailscale 连接。
- SSH 隧道使用严格的主机密钥检查;先信任主机密钥使其存在于
~/.ssh/known_hosts中。 - 如果你将 Gateway 绑定到非回环接口,请要求 token/密码认证。
- 参阅 安全 和 Tailscale。
WhatsApp 登录流程(远程)
- 在远程主机上运行
openclaw channels login --verbose。用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。 - 如果认证过期,在该主机上重新运行登录。健康检查会显示连接问题。
故障排除
- exit 127 / not found:
openclaw不在非登录 shell 的 PATH 中。将其添加到/etc/paths、你的 shell rc 中,或符号链接到/usr/local/bin//opt/homebrew/bin。 - Health probe failed:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录(
openclaw status --json)。 - Web Chat 卡住:确认 gateway 正在远程主机上运行,且转发端口与 gateway WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
- 节点 IP 显示 127.0.0.1:使用 SSH 隧道时的预期行为。如果你希望 gateway 看到真实客户端 IP,将 Transport 切换为 Direct (ws/wss)。
- Voice Wake:触发短语在远程模式下自动转发;不需要单独的转发器。
通知声音
通过脚本使用 openclaw 和 node.invoke 为每个通知选择声音,例如:
bash
openclaw nodes notify --node <节点ID> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass应用中不再有全局"默认声音"开关;调用方按请求选择声音(或无声音)。
