ACP Agents

ACP agents（Agent Client Protocol (ACP)）会话允许 OpenClaw 通过 ACP 后端插件运行外部编程工具（例如 Pi、Claude Code、Codex、OpenCode 和 Gemini CLI）。如果你用自然语言让 OpenClaw "用 Codex 运行这个"或"在线程中启动 Claude Code"，OpenClaw 会将该请求路由到 ACP 运行时（而非原生子代理运行时）。

快速操作流程

当你需要一个实用的 /acp 操作手册时使用：

创建会话：
- /acp spawn codex --mode persistent --thread auto
在绑定的线程中工作（或明确指定该会话的 key）。
检查运行时状态：
- /acp status
按需调整运行时选项：
- /acp model <模型>
- /acp permissions <策略>
- /acp timeout <秒数>
在不替换上下文的情况下微调活跃会话：
- /acp steer tighten logging and continue
停止工作：
- /acp cancel（取消当前轮次），或
- /acp close（关闭会话并移除绑定）

面向用户的快速入门

自然语言请求示例：

"在此线程中启动一个持久化的 Codex 会话并保持专注。"
"将此作为一次性 Claude Code ACP 会话运行并总结结果。"
"使用 Gemini CLI 在线程中执行此任务，后续对话保持在同一线程中。"

OpenClaw 应执行的操作：

选择 runtime: "acp"。
解析请求的工具目标（agentId，例如 codex）。
如果请求了线程绑定且当前渠道支持，则将 ACP 会话绑定到线程。
将后续线程消息路由到同一 ACP 会话，直到取消聚焦/关闭/过期。

ACP 与子代理对比

当你需要外部工具运行时时使用 ACP。当你需要 OpenClaw 原生委托运行时使用子代理。

维度	ACP 会话	子代理运行
运行时	ACP 后端插件（例如 acpx）	OpenClaw 原生子代理运行时
会话 key	`agent::acp:<key>`	`agent::subagent:<key>`
主要命令	`/acp ...`	`/subagents ...`
启动工具	`sessions_spawn`（设置 `runtime:"acp"`）	`sessions_spawn`（默认运行时）

另见子代理。

线程绑定会话（渠道无关）

当渠道适配器启用线程绑定时，ACP 会话可绑定到线程：

OpenClaw 将线程绑定到目标 ACP 会话。
该线程中的后续消息路由到绑定的 ACP 会话。
ACP 输出回传到同一线程。
取消聚焦/关闭/归档/空闲超时或最大存活时间到期后移除绑定。

线程绑定支持取决于具体适配器。如果当前渠道适配器不支持线程绑定，OpenClaw 会返回明确的不支持/不可用消息。

线程绑定 ACP 所需的功能标志：

acp.enabled=true
acp.dispatch.enabled 默认开启（设置 false 以暂停 ACP 调度）
渠道适配器 ACP 线程启动标志已启用（取决于适配器）
Discord：channels.discord.threadBindings.spawnAcpSessions=true

支持线程的渠道

任何公开会话/线程绑定能力的渠道适配器。
当前内置支持：Discord。
插件渠道可通过相同的绑定接口添加支持。

渠道特定设置

对于非临时性工作流，可在顶级 bindings[] 条目中配置持久化 ACP 绑定。

绑定模型

bindings[].type="acp" 标记持久化 ACP 对话绑定。
bindings[].match 标识目标对话：
- Discord 频道或线程：match.channel="discord" + match.peer.id="<频道/线程ID>"
- Telegram 论坛话题：match.channel="telegram" + match.peer.id="<群组ID>:topic:<话题ID>"
bindings[].agentId 是所属 OpenClaw 代理 ID。
可选的 ACP 覆盖配置位于 bindings[].acp 下：
- mode（persistent 或 oneshot）
- label
- cwd
- backend

每个代理的运行时默认值

使用 agents.list[].runtime 为每个代理定义一次 ACP 默认值：

agents.list[].runtime.type="acp"
agents.list[].runtime.acp.agent（工具 ID，例如 codex 或 claude）
agents.list[].runtime.acp.backend
agents.list[].runtime.acp.mode
agents.list[].runtime.acp.cwd

ACP 绑定会话的覆盖优先级：

bindings[].acp.*
agents.list[].runtime.acp.*
全局 ACP 默认值（例如 acp.backend）

示例：

json5

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "codex",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: {
            agent: "codex",
            backend: "acpx",
            mode: "persistent",
            cwd: "/workspace/openclaw",
          },
        },
      },
      {
        id: "claude",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: {
            agent: "claude",
            backend: "acpx",
            mode: "persistent"
          },
        },
      },
    ],
  },
  bindings: [
    {
      type: "acp",
      agentId: "codex",
      match: {
        channel: "discord",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
      },
      acp: { label: "codex-main" },
    },
    {
      type: "acp",
      agentId: "claude",
      match: {
        channel: "telegram",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },
      },
      acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },
    },
    { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "discord", accountId: "default" } },
    { type: "route", agentId: "main", match: { channel: "telegram", accountId: "default" } },
  ],
  channels: {
    discord: {
      guilds: {
        "111111111111111111": {
          channels: {
            "222222222222222222": { requireMention: false },
          },
        },
      },
    },
    telegram: {
      groups: {
        "-1001234567890": {
          topics: { "42": { requireMention: false } },
        },
      },
    },
  },
}

行为说明：

OpenClaw 在使用前确保已配置的 ACP 会话存在。
该频道或话题中的消息路由到已配置的 ACP 会话。
在绑定的对话中，/new 和 /reset 会就地重置同一 ACP 会话 key。
临时运行时绑定（例如由线程聚焦流程创建的）在存在时仍然适用。

启动 ACP 会话（接口）

通过 `sessions_spawn`

使用 runtime: "acp" 从代理轮次或工具调用启动 ACP 会话。

json

{
  "task": "Open the repo and summarize failing tests",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "codex",
  "thread": true,
  "mode": "session"
}

注意事项：

runtime 默认为 subagent，因此需要显式设置 runtime: "acp" 以使用 ACP 会话。
如果省略 agentId，在配置了 acp.defaultAgent 时 OpenClaw 会使用该默认值。
mode: "session" 需要 thread: true 来保持持久化绑定对话。

接口详细说明：

task（必需）：发送到 ACP 会话的初始提示。
runtime（ACP 必需）：必须为 "acp"。
agentId（可选）：ACP 目标工具 ID。如果已设置 acp.defaultAgent 则回退到该值。
thread（可选，默认 false）：在支持的渠道中请求线程绑定流程。
mode（可选）：run（一次性）或 session（持久化）。
- 默认为 run
- 如果 thread: true 且未指定 mode，OpenClaw 可能根据运行时路径默认使用持久化行为
- mode: "session" 需要 thread: true
cwd（可选）：请求的运行时工作目录（由后端/运行时策略验证）。
label（可选）：面向操作者的标签，用于会话/横幅文本。
streamTo（可选）："parent" 将初始 ACP 运行进度摘要作为系统事件流回请求方会话。
- 可用时，响应中包含 streamLogPath，指向会话作用域的 JSONL 日志（.acp-stream.jsonl），可通过 tail 查看完整中继历史。

沙箱兼容性

ACP 会话目前在宿主运行时上运行，而非 OpenClaw 沙箱内部。

当前限制：

如果请求方会话处于沙箱中，ACP 启动将被阻止。
- 错误信息：Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions because runtime="acp" runs on the host. Use runtime="subagent" from sandboxed sessions.
sessions_spawn 与 runtime: "acp" 不支持 sandbox: "require"。
- 错误信息：sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" because ACP sessions run outside the sandbox. Use runtime="subagent" or sandbox="inherit".

当你需要沙箱强制执行时，请使用 runtime: "subagent"。

通过 `/acp` 命令

在聊天中使用 /acp spawn 进行明确的操作者控制。

text

/acp spawn codex --mode persistent --thread auto
/acp spawn codex --mode oneshot --thread off
/acp spawn codex --thread here

关键标志：

--mode persistent|oneshot
--thread auto|here|off
--cwd <路径>
--label <标签>

参见斜杠命令。

会话目标解析

大多数 /acp 操作接受可选的会话目标（session-key、session-id 或 session-label）。解析顺序：

显式目标参数（或 /acp steer 使用 --session）
- 尝试 key
- 然后 UUID 格式的会话 ID
- 然后标签
当前线程绑定（如果此对话/线程已绑定到 ACP 会话）
当前请求方会话回退

如果没有目标可解析，OpenClaw 返回明确的错误（Unable to resolve session target: ...）。

启动线程模式

/acp spawn 支持 --thread auto|here|off。

模式	行为
`auto`	在活跃线程中：绑定该线程。在线程外：在支持时创建/绑定子线程。
`here`	要求当前活跃线程；如果不在线程中则失败。
`off`	不绑定。会话以未绑定状态启动。

注意：

在不支持线程绑定的界面上，默认行为等同于 off。
线程绑定启动需要渠道策略支持（对于 Discord：channels.discord.threadBindings.spawnAcpSessions=true）。

ACP 控制命令

可用的命令族：

/acp spawn
/acp cancel
/acp steer
/acp close
/acp status
/acp set-mode
/acp set
/acp cwd
/acp permissions
/acp timeout
/acp model
/acp reset-options
/acp sessions
/acp doctor
/acp install

/acp status 显示有效的运行时选项，以及可用时的运行时级别和后端级别的会话标识符。某些控制命令依赖于后端能力。如果后端不支持某控制命令，OpenClaw 返回明确的不支持错误。

ACP 命令速查表

命令	功能	示例
`/acp spawn`	创建 ACP 会话；可选线程绑定。	`/acp spawn codex --mode persistent --thread auto --cwd /repo`
`/acp cancel`	取消目标会话的进行中轮次。	`/acp cancel agent:codex:acp:<key>`
`/acp steer`	向运行中的会话发送引导指令。	`/acp steer --session support inbox prioritize failing tests`
`/acp close`	关闭会话并解绑线程目标。	`/acp close`
`/acp status`	显示后端、模式、状态、运行时选项、功能。	`/acp status`
`/acp set-mode`	为目标会话设置运行时模式。	`/acp set-mode plan`
`/acp set`	通用运行时配置选项写入。	`/acp set model openai/gpt-5.2`
`/acp cwd`	设置运行时工作目录覆盖。	`/acp cwd /Users/user/Projects/repo`
`/acp permissions`	设置审批策略配置文件。	`/acp permissions strict`
`/acp timeout`	设置运行时超时（秒）。	`/acp timeout 120`
`/acp model`	设置运行时模型覆盖。	`/acp model anthropic/claude-opus-4-5`
`/acp reset-options`	移除会话运行时选项覆盖。	`/acp reset-options`
`/acp sessions`	列出存储中最近的 ACP 会话。	`/acp sessions`
`/acp doctor`	后端健康检查、功能、可操作修复。	`/acp doctor`
`/acp install`	打印确定性安装和启用步骤。	`/acp install`

运行时选项映射

/acp 提供便捷命令和通用设置器。等效操作：

/acp model <值> 映射到运行时配置 key model。
/acp permissions <值> 映射到运行时配置 key approval_policy。
/acp timeout <值> 映射到运行时配置 key timeout。
/acp cwd <值> 直接更新运行时 cwd 覆盖。
/acp set <key> <值> 是通用路径。
- 特殊情况：key=cwd 使用 cwd 覆盖路径。
/acp reset-options 清除目标会话的所有运行时覆盖。

acpx 工具支持（当前）

当前 acpx 内置工具别名：

pi
claude
codex
opencode
gemini
kimi

当 OpenClaw 使用 acpx 后端时，除非你的 acpx 配置定义了自定义代理别名，否则优先使用这些值作为 agentId。直接使用 acpx CLI 也可以通过 --agent <名称> 目标化任意适配器，但这是 acpx CLI 的功能（不是正常的 OpenClaw agentId 路径）。

必需配置

核心 ACP 基线配置：

json5

{
  acp: {
    enabled: true, // 可选。默认为 true；设为 false 以暂停 ACP 调度但保留 /acp 控制命令。
    dispatch: { enabled: true },
    backend: "acpx",
    defaultAgent: "codex",
    allowedAgents: ["pi", "claude", "codex", "opencode", "gemini", "kimi"],
    maxConcurrentSessions: 8,
    stream: {
      coalesceIdleMs: 300,
      maxChunkChars: 1200,
    },
    runtime: { ttlMinutes: 120 },
  },
}

线程绑定配置取决于渠道适配器。Discord 示例：

json5

{
  session: {
    threadBindings: {
      enabled: true,
      idleHours: 24,
      maxAgeHours: 0,
    },
  },
  channels: {
    discord: {
      threadBindings: {
        enabled: true,
        spawnAcpSessions: true,
      },
    },
  },
}

如果线程绑定 ACP 启动无法工作，首先验证适配器功能标志：

Discord：channels.discord.threadBindings.spawnAcpSessions=true

参见配置参考。

acpx 后端插件设置

安装并启用插件：

bash

openclaw plugins install acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

开发期间本地工作区安装：

bash

openclaw plugins install ./extensions/acpx

然后验证后端健康状态：

text

/acp doctor

acpx 命令和版本配置

默认情况下，acpx 插件（发布为 @openclaw/acpx）使用插件本地固定的二进制文件：

命令默认为 extensions/acpx/node_modules/.bin/acpx。
期望版本默认为扩展固定版本。
启动时立即将 ACP 后端注册为未就绪状态。
后台确保任务验证 acpx --version。
如果插件本地二进制文件缺失或版本不匹配，会运行：npm install --omit=dev --no-save acpx@<固定版本> 并重新验证。

你可以在插件配置中覆盖命令/版本：

json

{
  "plugins": {
    "entries": {
      "acpx": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "command": "../acpx/dist/cli.js",
          "expectedVersion": "any"
        }
      }
    }
  }
}

注意事项：

command 接受绝对路径、相对路径或命令名（acpx）。
相对路径从 OpenClaw 工作区目录解析。
expectedVersion: "any" 禁用严格版本匹配。
当 command 指向自定义二进制文件/路径时，插件本地自动安装被禁用。
后端健康检查运行时 OpenClaw 启动保持非阻塞。

参见插件。

权限配置

ACP 会话以非交互方式运行 — 没有 TTY 来批准或拒绝文件写入和 shell 执行权限提示。acpx 插件提供两个配置 key 来控制权限处理方式：

`permissionMode`

控制工具代理可以在不提示的情况下执行哪些操作。

值	行为
`approve-all`	自动批准所有文件写入和 shell 命令。
`approve-reads`	仅自动批准读取操作；写入和执行需要提示。
`deny-all`	拒绝所有权限提示。

`nonInteractivePermissions`

控制当需要显示权限提示但没有可用交互式 TTY 时的行为（ACP 会话始终如此）。

值	行为
`fail`	以 `AcpRuntimeError` 中止会话。（默认）
`deny`	静默拒绝权限并继续（优雅降级）。

配置方式

通过插件配置设置：

bash

openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.nonInteractivePermissions fail

更改这些值后重启网关。

重要： OpenClaw 当前默认为 permissionMode=approve-reads 和 nonInteractivePermissions=fail。在非交互式 ACP 会话中，任何触发权限提示的写入或执行都可能以 AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode 失败。
如果你需要限制权限，请将 nonInteractivePermissions 设为 deny，以便会话优雅降级而非崩溃。

故障排查

症状	可能原因	修复方法
`ACP runtime backend is not configured`	后端插件缺失或已禁用。	安装并启用后端插件，然后运行 `/acp doctor`。
`ACP is disabled by policy (acp.enabled=false)`	ACP 全局禁用。	设置 `acp.enabled=true`。
`ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false)`	从普通线程消息的调度已禁用。	设置 `acp.dispatch.enabled=true`。
`ACP agent "<id>" is not allowed by policy`	代理不在允许列表中。	使用允许的 `agentId` 或更新 `acp.allowedAgents`。
`Unable to resolve session target: ...`	错误的 key/id/label 令牌。	运行 `/acp sessions`，复制精确的 key/label，重试。
`--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread`	`--thread here` 在线程上下文外使用。	移至目标线程或使用 `--thread auto`/`off`。
`Only <owner> can rebind this thread.`	另一用户拥有线程绑定。	以所有者身份重新绑定或使用其他线程。
`Thread bindings are unavailable for <adapter>.`	适配器缺少线程绑定能力。	使用 `--thread off` 或移至支持的适配器/渠道。
`Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ...`	ACP 运行时在宿主端；请求方会话处于沙箱中。	从沙箱会话中使用 `runtime="subagent"`，或从非沙箱会话启动 ACP。
`sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ...`	对 ACP 运行时请求了 `sandbox="require"`。	使用 `runtime="subagent"` 实现必需的沙箱化，或从非沙箱会话中使用 `sandbox="inherit"` 与 ACP。
绑定会话缺少 ACP 元数据	陈旧/已删除的 ACP 会话元数据。	使用 `/acp spawn` 重新创建，然后重新绑定/聚焦线程。
`AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode`	`permissionMode` 在非交互式 ACP 会话中阻止写入/执行。	设置 `plugins.entries.acpx.config.permissionMode` 为 `approve-all` 并重启网关。参见权限配置。
ACP 会话提前失败且输出很少	权限提示被 `permissionMode`/`nonInteractivePermissions` 阻止。	检查网关日志中的 `AcpRuntimeError`。要获取完全权限，设置 `permissionMode=approve-all`；要优雅降级，设置 `nonInteractivePermissions=deny`。
ACP 会话在工作完成后无限期停滞	工具进程已完成但 ACP 会话未报告完成。	使用 `ps aux

ACP Agents ​

快速操作流程 ​

面向用户的快速入门 ​

ACP 与子代理对比 ​

线程绑定会话（渠道无关） ​

支持线程的渠道 ​

渠道特定设置 ​

绑定模型 ​

每个代理的运行时默认值 ​

启动 ACP 会话（接口） ​

通过 sessions_spawn ​

沙箱兼容性 ​

通过 /acp 命令 ​

会话目标解析 ​

启动线程模式 ​

ACP 控制命令 ​

ACP 命令速查表 ​

运行时选项映射 ​

acpx 工具支持（当前） ​

必需配置 ​

acpx 后端插件设置 ​

acpx 命令和版本配置 ​

权限配置 ​

permissionMode ​

nonInteractivePermissions ​

配置方式 ​

故障排查 ​

ACP Agents

快速操作流程

面向用户的快速入门

ACP 与子代理对比

线程绑定会话（渠道无关）

支持线程的渠道

渠道特定设置

绑定模型

每个代理的运行时默认值

启动 ACP 会话（接口）

通过 `sessions_spawn`

沙箱兼容性

通过 `/acp` 命令

会话目标解析

启动线程模式

ACP 控制命令

ACP 命令速查表

运行时选项映射

acpx 工具支持（当前）

必需配置

acpx 后端插件设置

acpx 命令和版本配置

权限配置

`permissionMode`

`nonInteractivePermissions`

配置方式

故障排查